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  • 驭势在停车场提供自动驾驶接驳服务

    2017-8-30 12:09| 发布者: 朱文荃| 来自: 车云网

    摘要 到机场去,到停车场去,到真实的场景中去。
      最近,驭势科技和杭州来福士商场合作了一个试运营项目——为车库电梯口到车位这段路,提供自动驾驶接驳服务。我们带着如何商业落地的疑问采访了驭势科技创始人、CEO吴甘沙和驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫,却发现了停车场项目的另一个目的。

    就是这辆自动驾驶接驳车

      一、车来了,上车

      先卖个关子,带大家系统了解一下怎么叫来一辆自动驾驶接驳车。

      整个试运营项目的场景选择了地下车库。乘客在入口电梯的地方,可以在一台触屏设备上输入车牌号码,选择自动驾驶接驳服务,就能在上车位等车了。

      完成这个项目需要场地基础设施(每三个车位一个摄像头采集车牌信息)和自动驾驶车配合,来福士的停车场系统会和驭势的自动驾驶平台连接起来,交换车位车辆信息和接驳车信息,让整个系统可以顺利衔接起来。

      记者乘坐驭势的接驳小车模拟了一次停车场寻车,过程中感受了一下自动驾驶小车的表现。

      停车场环境比较复杂,明暗不均,建了很多遮挡立柱,还有不按常理出牌的行人。视频里我们遇到了过减速带,转弯,遇到行人,通过路口,有车进出车位等情况。

      目前驭势的这辆自动驾驶接驳车最大车速只有8km/h,整体策略还比较保守,比如在通过路口时,小车会以“减速+停止3秒”的策略通过。值得注意的是,虽然遇到行人时接驳车会选择停车等待,但在一些比较有把握的情况,它已经可以比较有自信地通过,或者采用变道的形式避开障碍。在遇到车辆进出车位时,小车遇到了一次人工接管。

      目前驾驶位上会有个安全员辅助运营,驭势的计划是在明年下半年选择场景实现车辆真正的无人化。到那时,技术必须做到非常稳定,并且车辆会加入远程安全保障,用上更好的人机交互界面。

      二、产品测试才是真正目的

      如果你有印象的话,在来福士项目之前,驭势已经在广州白云机场投放了一辆自动驾驶小车,只不过运营时间只有3天。很多人关心白云机场和来福士项目的商业意义,但在驭势看来,项目其实是产品研发的一部分。

      没错,驭势的真正目的,是把自动驾驶汽车带到真实场景测试。

      目前自动驾驶的测试方法乃至评价体系尚未建立标准,但是从吴甘沙的介绍可以知道,驭势在确保车辆安全之前,会经过三种测试验证。两辆车除了在来福士停车场实地运营测试之外,还会经过模拟仿真测试和实景模拟测试两项考试。

    吴甘沙向我们展示虚拟仿真界面吴甘沙向我们展示虚拟仿真界面

      驭势自己有一套采集工具,可以利用SLAM技术对停车场进行3D虚拟场景重建,重建的场景不仅能作为一个图层,用作接驳车在地下停车场场景定位,也可以用到模拟仿真测试中去。借助一些仿真工具,自动驾驶算法可以在仿真环境里试试能不能跑通。

      和虚拟仿真测试同步进行的,是模拟真实场景测试。驭势在房山搭建了一大一小两个测试场,今年4月的时候开始开始来福士项目的测试。周鑫告诉我们,自建测试场的好处,就是可以用来做一些可控的极限测试。

      在来福士停车场试运营阶段,接驳车更多是在测试系统可靠性。周鑫说测试已经涵盖了各种场景,比如会考虑不同的测试时间,把场景复杂度逐步加码。一开始是在工作日测试,后来也在周末人最多的时候做过极限测试。车辆一开始在全程会有两三次干预,测试升级后,测试人员开始逐渐放手让车自己解决。

      那么接驳车达到那些指标才能安全上路呢?驭势用来评价是否安全的标准很多,周鑫向我们介绍了其中两项:

      第一是每公里干涉的次数。这种干涉包括系统出问题、人觉得车没有发现障碍物需要安全干预、以及因为车辆本身策略保守遇导致停车无法行驶,这个测试方法和加州车辆管理局的“脱离”评判类似的。

      第二是体验感受上的成熟度。比如车辆速度匀称程度、拐弯均匀程度、车速、变道的灵活性,和一个工程师评价标准不同,这是一种站在客户角度的评测。

      三、到机场去,到停车场去,到真实的场景中去

      驭势商业化的自动驾驶的方向有两个:一个是全天候的半自动增强驾驶,另一个是限定场景的无人驾驶,白云机场、来福士项目就属于后者,对于这个方向,驭势采取了一种策略:借助各种项目,在不同的场景实地测试,整个过程要固定传感器配置和磨练算法,这些能力慢慢积累,也可以移植到其他场景中去。

      吴甘沙介绍,目前在停车场场景,驭势的技术已经比较成熟了。


      在传感器方案上,驭势用的依然是“做减法”逻辑。我们看到的自动驾驶接驳小车上有2个Velodyne的激光雷达、3个摄像头、4个毫米波雷达,补充光线不足的红外线装置,在车库的顶端还贴有二维码作为交通标志来辅助车辆通行。

      吴甘沙告诉车云菌,现在自动驾驶车上的每一个传感器、每一套算法都在工作,他们会看摄像头和激光雷达能否做出同样的效果。据周鑫介绍,现在随着小车的试运行,二维码已经逐渐不再维护了。并且对于价格昂贵的激光雷达,驭势也在计划用另一种点云传感器把它替代掉。

      并且驭势在不同场景获得的能力,可以累计到下一个场景中去。周鑫给我们举了一个例子,因为不用考虑行人等要素,在停车场训练出来的换道决策算法,实际上要比高速公路的换道算法要复杂得多。高速公路自动驾驶功能可以借鉴这部分算法。

      这种积累会逐渐变成成熟的技术,也会影响到驭势的产品。

    驭势的两款自动驾驶车驭势的两款自动驾驶车

      对于自动驾驶创业者来说,大家还处于创新者和早期使用者阶段,技术和产品还比较发散。目前除了停车场这辆接驳车,驭势还展示过两辆车,一个是蓝玻璃车,产品和技术渐渐成熟,已经在想办法量产。一辆是CES展示的车,驭势想要继续更迭技术,把它做成一款标杆产品。通过在真实场景寻找真正的客户需求,驭势最后会把车款收敛为1~2种形态。

      在采访中,吴甘沙向我们强调了“边界”这个概念。他认为人工智能不能解决没有边界的情况,无论是奥迪A8选择了城市拥堵路况、还是通用设置了SuperCruise的地理围栏(SuperCruise功能只能在绘制了高精度地图的路段开启),都圈定了一个场景来作为自动驾驶的运营边界,产品的定义也围绕边界圈定的场景展开。吴甘沙说,未来驭势会逐个攻克不同场景,“在没有抵达技术跃迁前,还是需要逐步累积”。

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