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  • Kudan研发KudanSLAM软件 提供实时3D地图与定位追踪功能

    2017-8-23 10:49| 发布者: 朱文荃| 来自: 盖世汽车

    摘要 Kudan公司已研发一款基于摄像头的实时3D地图与定位追踪软件,其该产品定位自动驾驶车辆、ADAS、无人机、工业及个人用机器人及现有的增强现实/虚拟现实行业等目标市场。
      据外媒报道,Kudan公司已研发一款基于摄像头的实时3D地图与定位追踪软件(real-time3Dmappingandpositiontracking)——KudanSLAM,其中的SLAM意为同步定位与地图创建(SimultaneousLocalizationandMapping),该产品定位自动驾驶车辆、ADAS、无人机、工业及个人用机器人及现有的增强现实/虚拟现实行业等目标市场。

      同步定位与地图创建技术允许计算机获取、处理、分析并理解其环境及所辖范围内的目标物及其3D定位。Kudan已研发新一代的算法,并用其替代开源代码的ORB及并行跟踪及地图创建(ParallelTrackingandMapping,PTAM)等现有SLAM算法。


      KudanSLAM的主要特点:

      可灵活搭配各类摄像机,包括:单目摄像机(monocularcamera)、卷帘式快门摄像机(rollingshutter)及其他传感器。

      高速/低耗。

      高追踪精度:1-10毫米。

      该公司准备将KudanSLAM与内置传感器及激光雷达相结合,进而提升设备的稳健性及定位追踪的精度。

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